人體運動跟蹤.pdf

1、該文提出了一種基于單目視覺的人體運動跟蹤系統(tǒng).該系統(tǒng)通過分析圖像中人體的區(qū)域特征,建立圖像中的人體區(qū)域與真實人體間的準確匹配,最終恢復人體的三維運動骨架序列.人體運動跟蹤系統(tǒng)處理的是由攝像機攝入的視頻圖像序列.首先經(jīng)過背景去除,把感興趣的人體目標從圖像中提取出來.圖像中的人體區(qū)域通常有包圍該區(qū)域的輪廓線表示.為了便于處理,人體區(qū)域輪廓采用鏈碼形式存儲.經(jīng)過背景去除和輪廓跟蹤處理后,下一步就需要在人體區(qū)域上標注出各部位的位置.首先根據(jù)人體

2、區(qū)域特征,將人體區(qū)域化分為不同的子區(qū)域,將這些子區(qū)域和人體的各個部位相對應,并且標記出關節(jié)點的位置,最后恢復該圖像序列所對應的二維人體骨架序列.系統(tǒng)的最后一個處理單元是三維重建.即利用攝像機的透視投影模型、人體關節(jié)間的骨骼連接關系和比較參數(shù)把關節(jié)點在圖像序列中二維坐標恢復為三維坐標.論文給出了對三給人體運動序列進行跟蹤和三維重建的結果.實驗結果表明,它能對人體的多種復雜動作進行較為準確的跟蹤.因而證明該系統(tǒng)具有一定的優(yōu)越性和應用前景.