大剛度彈性元件非接觸式剛度測(cè)量技術(shù)的研究.pdf

1、文中彈性元件指的是伺服閥中的彈簧管和反饋桿，而大剛度彈性元件則定義為：現(xiàn)有剛度測(cè)量技術(shù)無(wú)法精確測(cè)量的一類剛度值較大的彈性元件。它們?cè)谒欧y中起著重要的力反饋?zhàn)饔茫S著對(duì)伺服系統(tǒng)輸出功率和控制精度要求的不斷提高，對(duì)伺服閥中的彈性元件，特別是大剛度彈性元件的剛度特性也有了更高的要求。而彈性元件的剛度特性主要靠剛度測(cè)量技術(shù)來(lái)保證，所以彈性元件剛度測(cè)量技術(shù)對(duì)伺服系統(tǒng)性能的提高具有重要的意義，本文主要研究的就是大剛度彈性元件的剛度測(cè)量技術(shù)。

2、>　　首先，為了分析現(xiàn)階段應(yīng)用比較廣泛的彈性元件剛度測(cè)量裝置在測(cè)量大剛度彈性元件時(shí)的局限性，文章從測(cè)量原理、結(jié)構(gòu)變形、數(shù)據(jù)采集等方面分別建立了誤差分析模型。得到此剛度測(cè)量裝置在測(cè)量大剛度彈性元件時(shí)，其機(jī)械部分自身的彈性變形和力測(cè)桿孔與彈簧管頭部的接觸變形是主要的誤差來(lái)源，為提出新的測(cè)量方案和進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究提供必要的理論依據(jù)和支持。
　　然后，根據(jù)誤差分析的結(jié)果，有針對(duì)性的進(jìn)行測(cè)量方案的改進(jìn)，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試。新系統(tǒng)在機(jī)械

3、結(jié)構(gòu)方面取消了位置調(diào)整板，提高了測(cè)量臺(tái)架的結(jié)構(gòu)剛度；位移測(cè)量原理方面主要是更改了位移傳感器類型以及位移的測(cè)量對(duì)象，引入了位移測(cè)桿；數(shù)據(jù)處理方面主要采用了Dixon準(zhǔn)則進(jìn)行粗大誤差的剔除，剛度的計(jì)算采用線性擬合，有效的降低了隨機(jī)誤差對(duì)剛度測(cè)量的影響。
　　最后，在研制的新剛度測(cè)量系統(tǒng)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，分別利用單因素和總體實(shí)驗(yàn)方法對(duì)誤差分析中各因素對(duì)剛度測(cè)量精度的影響進(jìn)行驗(yàn)證。最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，誤差分析模型基本正確，新型的大剛度彈性元