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文檔簡介
1、本文深入分析了自抗擾控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其各基本組成部分的功能.通過大量的仿真研究了自抗擾控制器的控制器參數(shù)的選取與其性能之間的關(guān)系,并給出了各組成部分的系數(shù)調(diào)節(jié)的原則與方法.本文針對在異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用自抗擾控制器的特點(diǎn)提出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理,并對它的可行性進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo).自抗擾控制器由三部分組成:跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測器和非線性狀態(tài)誤差反饋控制律.利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器,自抗擾控制器可以估計(jì)出系統(tǒng)狀態(tài)變量及其廣義導(dǎo)數(shù),從而實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)
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