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1、中南大學(xué)碩士學(xué)位論文液壓挖掘機(jī)反鏟裝置的力學(xué)性能分析與優(yōu)化研究姓名:胡雄偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師:周宏兵20090519ABSTRACTBackhoedeviceiStheuppermostworkingdeviceofsmallandmediumsizedhydraulicexcavatorthedesignofthisdevicewillhaveadirectimpactontheperformanceoft
2、hemachineHowevertosuchcomplexsystemsasthestructureofBackhoedevice,thetraditionalproductdesignmethodwhosedevelopmentcycleislongandcostishigh,hasbeenunabletomeettheflexibledemandsofthemarketSo,inordertostudyingthereliedmec
3、hanicalpropertiesandoptimizingthisdevice,tointroductionthepowerful,convenientandlowcostvirtualprototypingtechnologytothedesignandresearchofexcavatorisnecessaryThispapersummarizestheresearchesofvirtualprototypingtechnolog
4、yintheexcavatorfieldandtheexistingproblems,andbasedonthekinematicsmodelinganddynamicmodelingofthehydraulicexcavatorbackhoedevice,researchesarecarriedoutasfollows:ThroughthesoftwareofPro/EngineerandADAMS,thevirtualprototy
5、peofthehydraulicexcavatorwasconstructedsuccessfully;FortheproblemofoverconstraintthatiSoftenoverlookedintheprocessofbuildingavirtualprototype,themethodchangeconstrains,removeequationsiSputforwardwhichprovidesachannelfort
6、hesolutionoftheproblemBasedonthevirtualprototype,themotionenvelopediagramofthebackhoedeviceiSdrawn,andthespecialjobsizeoftheexcavatoriSgot,whichisveryclosetoitsdesignvaluesAimingattheforceactedonkeyhingedjointsofthebackh
7、oedevice,thesimulationofthreetypicalworkingconditionsiScarriedoutBecauseoftheshortcomingsofthetraditionalcalculationmethod,thispaperusesthemethodthatamendstheparametersofsimulationaccordingtotheexperiments,getsthelargest
8、valueofdiggingforcegeneratedbytheexcavatorconvenientlyInaccordancewiththestrategyofcombinationmainobjectivelawandunityobjectivelawoptimizationdesigntotheexcavatorbackhoedeviceiScompletedandbettermechanicalperformanceiSob
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