空間環(huán)境下濾波減速器的可靠性仿真及分析.pdf

1、傳動(dòng)系統(tǒng)作為機(jī)械系統(tǒng)重要的組成部分，嚴(yán)重影響著機(jī)械系統(tǒng)的可靠性及壽命，因此傳動(dòng)系統(tǒng)可靠性的研究已經(jīng)變成亟待開(kāi)展的方向。本文選取一種新型高性能傳動(dòng)系統(tǒng)——濾波減速器作為研究對(duì)象，以濾波減速器齒輪的模數(shù)、齒頂高系數(shù)作為設(shè)計(jì)變量，基于試驗(yàn)設(shè)計(jì)和仿真，建立空間交變溫度下運(yùn)動(dòng)精度對(duì)應(yīng)的性能函數(shù)，進(jìn)而開(kāi)展可靠性分析；同時(shí)考慮濾波減速器在空間中的沖擊載荷開(kāi)展動(dòng)力可靠性研究；在以上研究基礎(chǔ)上提出了一種新穎的基于失效物理的濾波減速器時(shí)變可靠性分析方法，具

2、體研究工作主要包括以下幾個(gè)方面：
　　（1）利用Pro/E軟件，以模數(shù)和齒頂高系數(shù)為設(shè)計(jì)變量，建立濾波減速器系統(tǒng)的參數(shù)化模型。利用正交試驗(yàn)方法，用實(shí)體對(duì)碰撞定義齒輪間的接觸，通過(guò)ADAMS軟件對(duì)濾波減速器系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，并得到仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。利用ANSYS Workbench軟件建立濾波減速器的有限元模型，分析其在不同溫度環(huán)境下傳動(dòng)部位的熱應(yīng)變，并結(jié)合濾波減速器的參數(shù)化模型，依據(jù)熱變形更新參數(shù)化模型，對(duì)更新后模型重新進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿

3、真。
　?。?）利用響應(yīng)面法對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行擬合分析，建立以傳動(dòng)比為表征的運(yùn)動(dòng)精度對(duì)應(yīng)的性能函數(shù)，從而為運(yùn)動(dòng)精度可靠性分析奠定基礎(chǔ)，同時(shí)對(duì)設(shè)計(jì)變量及溫度變量進(jìn)行靈敏度分析，得到各變量對(duì)濾波減速器運(yùn)動(dòng)精度的影響程度。依據(jù)工程實(shí)際確定失效條件，建立濾波減速器的運(yùn)動(dòng)精度可靠性模型，并運(yùn)用蒙特卡羅仿真方法（MCS）及一次可靠性方法（FORM）計(jì)算出減速器在不同溫度條件下的可靠度，并比較兩種方法的聯(lián)系和誤差。
　?。?）建立濾波