版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、隨著現代制造業(yè)的發(fā)展,數控裝備正向著高速、高精、高效等方向發(fā)展。進給系統(tǒng)作為數控裝備的控制對象和執(zhí)行單元,其系統(tǒng)結構和控制精度將直接影響裝備的工作性能。進給系統(tǒng)的傳統(tǒng)驅動方式是采用單電機驅動,往往很難保證軸驅動力準確作用于運動部件的重心,對機械裝備的精度和壽命產生較大影響。而雙驅同步是采取單個自由度方向上雙電機+雙傳動裝置平行布置共同驅動構件運動的方式,能大大提高機械裝備的運動精度和傳動裝置使用壽命,但對其雙驅同步性提出了更高的要求。<
2、br> 本文即針對精密雙驅進給系統(tǒng)高精度高穩(wěn)定性的需求,展開同步控制策略研究與控制系統(tǒng)的理論和實驗研究。通過對進給系統(tǒng)數學模型的建立與分析,完成雙驅同步進給控制系統(tǒng)特性研究與參數匹配,并在這一模型的基礎上,探討雙驅同步控制策略,設計雙驅同步進給控制系統(tǒng),并進行系統(tǒng)仿真及實驗驗證。具體研究內容如下:
1)建立雙驅同步伺服進給系統(tǒng)的數學模型。對伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的數學模型進行了分析,通過對數學模型中各參數的設計與匹
3、配研究,詳細闡述了各參數對系統(tǒng)綜合性能的影響。
2)提出雙驅同步進給控制策略,設計基于傳統(tǒng)PID控制的交叉耦合控制器和結合滑模變結構控制的交叉耦合控制器。對單軸無耦合控制策略及雙驅同步控制策略進行分析,結合伺服系統(tǒng)控制需求建立仿真模型,通過仿真對多種控制策略的性能進行了分析。
3)設計并搭建精密雙驅同步控制實驗系統(tǒng)。闡述了雙驅同步控制實驗原理及總體方案設計,通過雙驅同步實驗系統(tǒng)及精密雙驅微動實驗系統(tǒng)的設計及其控制軟件
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 雙驅同步進給砂輪修形機的研究與設計.pdf
- 基于雙驅同步進給技術的數控砂輪修形系統(tǒng)研究.pdf
- 多電機同步控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf
- 雙永磁同步電機同步控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 直驅永磁同步風力發(fā)電控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf
- 銑車復合加工中心雙驅進給系統(tǒng)同步熱誤差分析.pdf
- 三軸同步進給內高壓成形機液壓系統(tǒng)的開發(fā)研究.pdf
- 直線伺服雙位置環(huán)動態(tài)同步進給的模型參考自適應控制.pdf
- 雙PWM直驅式電梯控制系統(tǒng)研究.pdf
- 數控系統(tǒng)測試平臺設計與雙驅同步控制技術研究.pdf
- 雙驅動閘門同步控制系統(tǒng)研究.pdf
- 直驅永磁同步風力發(fā)電系統(tǒng)雙PWM控制策略研究.pdf
- 沖床自動步進送料控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf
- 加工中心雙驅進給系統(tǒng)動態(tài)特性研究.pdf
- 基于雙驅控制技術的壓電式微進給系統(tǒng)的設計.pdf
- 直驅永磁同步風力發(fā)電控制系統(tǒng)研究.pdf
- 直驅永磁同步風力發(fā)電系統(tǒng)功率平滑策略的研究與控制系統(tǒng)設計.pdf
- 直驅風力發(fā)電網側變流控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf
- 步進工加熱爐集散控制系統(tǒng)監(jiān)控軟件的研究與開發(fā).pdf
- 同步運行的雙SRM功率平衡控制系統(tǒng)研究與實現.pdf
評論
0/150
提交評論