同步運行的雙SRM功率平衡控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、SRD（開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)）是由SRM（開關(guān)磁阻電機）、控制器、功率變換器、電流傳感器以及位置傳感器等構(gòu)成。由于SRD既有交流異步電機優(yōu)良的調(diào)速性能又有直流電機調(diào)速系統(tǒng)可控性好等優(yōu)點，所以有著極大的應用前景。本文所研究的一種雙開關(guān)磁阻電動機并聯(lián)傳動系統(tǒng)，是對單個控制器控制雙電機的調(diào)速系統(tǒng)，應用于電牽引采煤車中。
　　本文利用MATLAB/SIMULINK建立雙SRM控制系統(tǒng)的仿真模型。通過SRD系統(tǒng)模型對雙電機控制系統(tǒng)進行仿真研

2、究，驗證了雙電機運行方案的可行性，為整個電機控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計和軟件程序設(shè)計提供一個良好的基礎(chǔ)。本論文所用的兩臺電機控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計是以S3C2440A為控制器核心，MOSFET為主開關(guān)管;采用光電式位置傳感器對轉(zhuǎn)子位置角度進行檢測，功率變換器以此為依據(jù)來提供導通關(guān)斷信號，速度反饋信號由位置角度計算得出;電機每相電流采用霍爾電流檢測器進行檢測。軟件設(shè)計采用C語言編程，通過速度控制子程序，電流調(diào)節(jié)子程序以及功率平衡控制子程序等完成

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