雙SRM控制系統(tǒng)仿真與研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)(簡稱SRD)由開關(guān)磁阻電機(簡稱SRM)、控制器、功率變換器、位置傳感器及電流傳感器等組成，其諸多的優(yōu)點使其極具有發(fā)展?jié)摿?。為了能將SRD應(yīng)用于兩臺電機同步運行的采煤機電牽引系統(tǒng)去，本文對單控制器控制兩臺電機的控制系統(tǒng)進行了研究。 本文以SRM基本方程為基礎(chǔ)，采用有限元分析得出的 SRM 磁鏈特征數(shù)據(jù)，通過MATLAB/SIMULINK建立四相(8/6極)SRM模型。這種建模方法比采用線性或非線性方程建立的

2、電機模型更直接準(zhǔn)確。通過SRD系統(tǒng)模型，不僅對電機的運行特性進行了仿真和分析，而且對新型的雙電機控制系統(tǒng)進行仿真研究。證明了雙電機運行方案的可行性，縮短了電機控制系統(tǒng)的開發(fā)周期，并且對電機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計都具有非常重要的意義。 雙電機控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計以電機控制專用DSP芯片TMS320F2407為主控芯片，以兩臺500W的SRM為研究對象。DSP豐富的外圍電路、強大的計算功能和運算速度，大大加快數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計

3、過程，使兩臺電機同步運轉(zhuǎn)能夠通過單控制器來實現(xiàn)。功率變換器采用最少數(shù)量主開關(guān)器件的實現(xiàn)形式，靈活運用了集成度高、性能好、控制靈活的智能功率模塊(IPM)。IPM不僅把功率開關(guān)器件和驅(qū)動電路集成在一起，而且內(nèi)置各種保護功能，使得系統(tǒng)電路性能更加穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)更為簡單。 軟件設(shè)計采用匯編語言編程，實行模塊化設(shè)計，增強程序的通用性和可讀性。通過速度閉環(huán)控制方式，采用PID調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了電機穩(wěn)定起動、快速制動、電流斬波控制和角度位置控制等等運