基于DSP矢量控制的礦用電機車動力系統(tǒng)改進(jìn).pdf

1、我國煤炭資源豐富，煤礦用來運送材料和矸石的交通工具中，使用最為普遍的是直流電機車。此種電機車一般采用蓄電池供電，驅(qū)動直流電動機牽引車體，調(diào)速方法主要采用串電阻方式。用這種方式調(diào)速帶來的問題是顯而易見的，比如價格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、啟動時會產(chǎn)生沖擊、操作不便、安全保護功能不全、經(jīng)常發(fā)生故障、浪費能源，還可能會產(chǎn)生雜散電流等等。這些問題易造成安全隱患，影響正常的煤礦生產(chǎn)。相比之下，如果改為交流電機驅(qū)動，這些問題可以被很好的解決。
　　

2、改造為交流電機驅(qū)動的核心工作是控制器的研制。本文重點研究設(shè)計了基于DSP2812的交流電機控制器，控制策略采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制，配合模糊PID控制和SVPWM輸出，具有電壓利用率高、輸出穩(wěn)定、器件開關(guān)損耗小、易于數(shù)字化控制等優(yōu)點。通過選用TI公司專用電機控制芯片DSP2812不僅可以為方案提供可靠的硬件平臺，還可以更好的發(fā)揮系統(tǒng)性能。
　　 本文首先闡述了課題的研究背景、現(xiàn)實意義和研究現(xiàn)狀。然后詳細(xì)介紹了總體改造方案及控制

3、策略的選擇與實現(xiàn)方法。在此基礎(chǔ)上，對控制策略進(jìn)行了仿真分析。在仿真的結(jié)果滿足了系統(tǒng)的需要后，分別對系統(tǒng)硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和實際的系統(tǒng)測試等方面進(jìn)行詳細(xì)介紹。其中，硬件部分介紹了DSP芯片工作電路、數(shù)據(jù)采集電路、波形輸出電路、數(shù)據(jù)傳輸電路等。軟件部分著重說明了速度采集原理與程序、電流采樣原理與程序、轉(zhuǎn)子磁鏈定向的原理及編程實現(xiàn)方法，以及SVPWM波產(chǎn)生的原理、程序?qū)崿F(xiàn)方法。最后對電機實際運行效果進(jìn)行了測試，從實際效果檢測方案的可行性，同時