基于并聯(lián)機(jī)床的測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、近些年來,并聯(lián)機(jī)構(gòu)和并聯(lián)機(jī)床引起了機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)者、機(jī)器人學(xué)者和機(jī)床制運(yùn)商的廣泛關(guān)注,各國(guó)都進(jìn)行了大量研究.該文緊密結(jié)合國(guó)家"863"高技術(shù)項(xiàng)目"并聯(lián)機(jī)床理論及應(yīng)用"的研究,基于東北大學(xué)自行研制的DSX5-70型三桿五自由度曲面加工并聯(lián)機(jī)床進(jìn)行了應(yīng)用設(shè)計(jì),構(gòu)建了一個(gè)集測(cè)量、造型、加工于一體的應(yīng)用系統(tǒng),為尋求并聯(lián)機(jī)床新的應(yīng)用切入點(diǎn)、提高并聯(lián)機(jī)床的使用效率、拓展并聯(lián)機(jī)床的應(yīng)用范圍進(jìn)行了新的嘗試.論文重點(diǎn)研究了測(cè)量系統(tǒng)中系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)床控制、測(cè)量規(guī)劃

2、、系統(tǒng)仿真等內(nèi)容,并取得了下列成果:1、 提出以并聯(lián)機(jī)床作為測(cè)量裝置,實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)物樣件的數(shù)字化測(cè)量.2、提出將并聯(lián)機(jī)床作為測(cè)量和加工的執(zhí)行機(jī)構(gòu),適應(yīng)了測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用集成的要求和趨勢(shì).3、提出由工業(yè)PC機(jī)和多軸運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)成的兩級(jí)控制結(jié)構(gòu),進(jìn)行了測(cè)量系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì).4、提出基于集成的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了測(cè)量系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì).5、提出基于特征的測(cè)量規(guī)劃思想,對(duì)測(cè)量特征進(jìn)行了定義和分類,并進(jìn)行了測(cè)量規(guī)劃研究,確定了面向?qū)ο蟮膶?shí)施方案.6、