活齒端面諧波齒輪移動副的運動及受力狀態(tài)的研究.pdf

1、活齒端面諧波齒輪傳動屬于空間的活齒傳動機構，可以從根本上克服傳統(tǒng)的徑向諧波齒輪傳動中柔輪的變形與其承載能力之間的矛盾，從而能夠大幅度地提高所傳遞的功率，并且還能保留徑向諧波齒輪傳動的所有優(yōu)點。這種新型的活齒傳動裝置已申請了中國發(fā)明專利，專利申請?zhí)枮?00410012992.6。 本文在簡要敘述徑向諧波齒輪傳動和活齒傳動的結構組成、傳動性能的基礎上，介紹了活齒端面諧波齒輪傳動裝置的結構和傳動原理，并針對活齒端面諧波齒輪傳動裝置中的

2、移動副，對其運動狀態(tài)和受力狀態(tài)進行了研究，得出了如下結論： (1)根據(jù)波發(fā)生器端面凸輪的理論齒面方程，分析了活齒作直線往復運動時的位移、速度和加速度表達式，指出了對嚙合副齒面進行修形的必要性。 (2)分析了對端面凸輪與活齒后端齒面進行修形后活齒的運動狀態(tài)，得出了活齒在修形段和未修形段的位移、速度和加速度的計算公式，并對影響活齒加速度的因素進行了討論。 (3)對單個活齒進行了受力分析，導出了相應的計算公式。研究了活

3、齒-槽輪移動副的兩種受力狀態(tài)，初步討論了移動副處于單面接觸受力狀態(tài)和雙面接觸受力狀態(tài)時的傳動效率。 (4)對活齒-槽輪移動副的主要失效形式進行了分析，提出了解決活齒-槽輪移動副失效問題的方法，就是使活齒-槽輪移動副處于單面接觸受力狀態(tài)，并且推導出了保證活齒-槽輪移動副處于單面接觸受力狀態(tài)的結構條件。 (5)進一步分析了對嚙合副的理論齒面進行修形后的活齒-槽輪移動副的受力狀態(tài)，推導出了保證活齒(單齒和多齒)-槽輪移動副處于