履帶起重機(jī)力矩限制器系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、履帶起重機(jī)是廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)各個(gè)領(lǐng)域的一種移動(dòng)式起重機(jī)，力矩限制器系統(tǒng)是履帶起重機(jī)安全監(jiān)控的核心設(shè)備，直接影響著履帶起重機(jī)的作業(yè)安全，隨著履帶起重機(jī)不斷向著大型化、復(fù)雜化的方向發(fā)展，對其安全性、可靠性也提出了更高的要求。目前國產(chǎn)200噸以上的中大噸位履帶起重機(jī)其力矩限制器系統(tǒng)主要依賴進(jìn)口，國產(chǎn)系統(tǒng)在準(zhǔn)確性與可靠性方面存在較大的差距，缺乏理論與實(shí)踐的支持，鑒于此通過對中大噸位履帶起重機(jī)力矩限制器系統(tǒng)的研究，來解決系統(tǒng)設(shè)計(jì)的瓶頸問題具

2、有重要的理論與現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文以大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院與上海派芬自動(dòng)控制技術(shù)有限公司合作開發(fā)用于山東奧奇重工機(jī)械有限公司QUY350型履帶起重機(jī)上的力矩限制器系統(tǒng)的實(shí)際項(xiàng)目為背景，對中大噸位履帶起重機(jī)力矩限制器系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究和產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
　　 (1)在分析履帶起重機(jī)力矩限制器系統(tǒng)的基本原理與應(yīng)用特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，指出并分析了其研究的關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)計(jì)思路，提出了本文的研究重點(diǎn)。
　　 (2)完成了中大噸

3、位履帶起重機(jī)力矩限制器系統(tǒng)的基本原理設(shè)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)的功能與性能要求進(jìn)行了主控制器、人機(jī)界面、傳感器等硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和選型。
　　 (3)分析了大型履帶起重機(jī)力矩限制器系統(tǒng)檢測算法的關(guān)鍵問題，對大型履帶起重機(jī)力矩限制器檢測的非線性問題進(jìn)行了詳細(xì)分析和研究，提出了非線性分析的二次曲線法，并對該方法進(jìn)行了Matlab仿真分析。
　　 (4)本課題在山東奧奇重工機(jī)械有限公司QUY350型履帶起重機(jī)上進(jìn)行了現(xiàn)場實(shí)車試驗(yàn)，試驗(yàn)數(shù)據(jù)與仿

4、真分析數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，對模型進(jìn)行修正和優(yōu)化。
　　 (5)完成了履帶起重機(jī)力矩限制器系統(tǒng)對起重性能表和試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析的方法設(shè)計(jì)，并采用最小二乘法進(jìn)行了回歸模型的建立和分析。
　　 (6)完成了基于Codesys的軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試，完成了核心算法的編程與封裝，人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，CAN總線通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以及系統(tǒng)IO的設(shè)計(jì)等。
　　 本文進(jìn)行了大型履帶起重機(jī)力矩限制器系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)并建立了硬件系統(tǒng)的調(diào)試