2300熱連軋活套控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著軋制技術的不斷進步，現(xiàn)代熱連軋工業(yè)現(xiàn)場對帶鋼產(chǎn)品的規(guī)格、質(zhì)量、產(chǎn)量等方面的要求越來越高。熱連軋過程中活套控制是決定帶鋼厚度和寬度質(zhì)量的關鍵技術，目前該技術在國內(nèi)外都一直處于比較活躍的發(fā)展狀況。
　　 本文以某鋼廠2300熱軋生產(chǎn)線消化吸收項目為背景，以精軋機組活套控制系統(tǒng)為研究對象，在分析該生產(chǎn)線活套的控制程序的基礎上，介紹了該生產(chǎn)線活套的控制工藝流程，并且對活套穩(wěn)定運行階段的常規(guī)控制（角度閉環(huán)控制，張力開環(huán)控制）和逆線性二

2、次型ILQ（InverseLinear Quadratic）控制兩種控制方式進行了研究和分析。
　　 常規(guī)控制是目前熱連軋現(xiàn)場應用的最廣泛的活套控制手段，通過實際角度和目標張力改變液壓缸的輸出力矩，進而達到張力控制的目的，這種方法在軋制初始建張階段控制效果較好，但若一直采用這種控制方式控制精度將很難達到要求。2300熱連軋在帶鋼接近成品的后三個活套中使用了ILQ控制，相對常規(guī)控制而言，ILQ控制精度高、響應速度快。ILQ控制是T

3、EMIC獨創(chuàng)的一種控制方式，它是把ILQ理論應用到工業(yè)現(xiàn)場的一個完美實例。本文重點分析了該熱軋生產(chǎn)線的活套ILQ控制系統(tǒng)，介紹了基于ILQ理論的控制器設計方法，并以活套為被控對象，設計出活套ILQ控制器，對ILQ控制的效果進行了仿真分析，證明了ILQ控制的特點。
　　 最后，針對活套ILQ控制所存在的模型發(fā)生未知變動后控制效果變差等缺點設計了活套模型參考逆線性二次型MR-ILQ（Model Reference InverseLi