基于自抗擾控制器的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、矢量控制技術(shù)已被廣泛地應(yīng)用于高性能異步機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中。然而，由于在實(shí)時控制中存在嚴(yán)重的外部干擾、參數(shù)變化和非線性不確定因素。基于精確電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確解耦很難實(shí)現(xiàn)，并且磁通和轉(zhuǎn)矩的動態(tài)性能也受到嚴(yán)重的影響。
　　為了實(shí)現(xiàn)高性能異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，本文提出了把自抗擾控制融合到矢量控制中的策略，設(shè)計(jì)了基于自抗擾的閉環(huán)控制器、轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器和轉(zhuǎn)速辨識三部分組成。
　　轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)控制器直接影響矢量控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。在保持控制性能的前提

2、下，本文應(yīng)用自抗擾控制ADRC理論，處理轉(zhuǎn)速與電流方程中的未知外擾和模型耦合項(xiàng)，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器。該控制器設(shè)計(jì)為一階結(jié)構(gòu)，簡化了模型結(jié)構(gòu)，降低了計(jì)算量，大大提高了ADRC的實(shí)用性。
　　轉(zhuǎn)子磁鏈觀測是矢量控制的關(guān)鍵，為了消除轉(zhuǎn)子電阻攝動對磁鏈觀測的影響。本文提出了一種基于模型補(bǔ)償擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(ESO)的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器，將轉(zhuǎn)子電阻攝動視為系統(tǒng)的模型擾動，采用ESO加以觀測和補(bǔ)償，大大提高了觀測器的觀測精度。
　　另外，本