MiroSot機器人及無線通訊系統(tǒng)的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　 本論文主要研究MiroSot系統(tǒng)中的機器人子系統(tǒng)和無線通訊子系統(tǒng)。足球機器人作為整個系統(tǒng)的執(zhí)行機構，是決策子系統(tǒng)的決策執(zhí)行者。無線通訊子系統(tǒng)則實現(xiàn)決策子系統(tǒng)和足球機器人的通訊。 介紹了多智能體系統(tǒng)的相關概念和足球機器人比賽的意義，概括描述了MiroSot足球機器人比賽的系統(tǒng)構成；無線通訊子系統(tǒng)的設計，除了硬件和軟件的設計外，還分析了在無線通訊過程中的噪聲和干擾，并對無線通訊的可靠性做了簡單的分析。機器人足球比賽具有良好的科

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