網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障診斷和容錯(cuò)控制.pdf

1、該文對(duì)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障診斷和容錯(cuò)控制問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究,創(chuàng)造性地提出了一些新方法,較好地解決了在各種網(wǎng)絡(luò)時(shí)延條件下的故障檢測(cè)、故障分離、容錯(cuò)控制,以及干擾解耦、噪聲消除、穩(wěn)定性分析等問(wèn)題.該文系統(tǒng)全面地介紹了當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,介紹了其基本分析方法;概括了國(guó)內(nèi)外故障診斷和容錯(cuò)技術(shù)的研究成果,總結(jié)了其研究思路和方法.然后結(jié)合兩者的理論成果,提出了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障診斷和容錯(cuò)控制的可行方法.在此基礎(chǔ)上討論了在不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

2、下,在傳感器、控制器、執(zhí)行器不同的驅(qū)動(dòng)模式下,網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的各種可能時(shí)序,并分別建立了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的5種不同的數(shù)學(xué)模型.該文針對(duì)不同的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)模型,發(fā)展了其基于模型的故障診斷方法.該文研究了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的主動(dòng)容錯(cuò)方法,包括控制器輸入切換和控制率重組方法,它們?cè)贔DD子系統(tǒng)檢測(cè)和分離故障后再進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì).另外介紹了被動(dòng)容錯(cuò)方法,包括完整性設(shè)計(jì)和魯棒容錯(cuò)方法.該文創(chuàng)新性地提出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)

3、故障診斷和容錯(cuò)控制方法.通過(guò)對(duì)具有馬爾可夫特性的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的分析,得到了各時(shí)延值的發(fā)生概率即局部模型隸屬度,從而建立了Takagi-Sugeno全局模糊模型.然后綜合局部模型的基于觀測(cè)器和等價(jià)空間的兩種故障診斷方法以及容錯(cuò)控制方法,從而得到全局模型的故障診斷和容錯(cuò)控制結(jié)果.在VC++和Matlab軟件的支持下,以二級(jí)倒立擺為例,該文介紹了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障診斷和容錯(cuò)控制仿真軟件,對(duì)該文提出的各種方法進(jìn)行了測(cè)試.該軟件操作方便、擴(kuò)充性