嵌入式機電控制系統(tǒng)啟動過程時間分析及優(yōu)化實現(xiàn)技術(shù).pdf

1、隨著計算機技術(shù)及集成電路技術(shù)的發(fā)展，高端的機電控制系統(tǒng)也越來越復(fù)雜，呈現(xiàn)出系統(tǒng)集成度高和需要處理大規(guī)模數(shù)據(jù)等特點。面對機電控制系統(tǒng)的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)的可編程邏輯控制器（PLC）已經(jīng)不能滿足其需求，而具有微內(nèi)核、系統(tǒng)精簡、高實時性、專用性強等特點的嵌入式機電控制系統(tǒng)在復(fù)雜的機電控制領(lǐng)域體現(xiàn)出巨大優(yōu)勢，在一些領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了傳統(tǒng)的PLC。嵌入式機電控制系統(tǒng)作為一種專用計算機系統(tǒng)，其應(yīng)用環(huán)境決定了嵌入式機電控制系統(tǒng)必須具備上電快速啟動的特性，

2、本文對基于實時Linux的嵌入式機電控制系統(tǒng)的啟動過程進行分析，提出快速啟動的優(yōu)化方案并予以實現(xiàn)。
　　 本文首先介紹了目前機電控制系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了機電控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，并對機電控制系統(tǒng)在工業(yè)自動化應(yīng)用過程當(dāng)中出現(xiàn)的問題進行了研究。
　　 其次，針對嵌入式機電控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)進行了分析，并將系統(tǒng)的啟動過程大致分為bootloader、內(nèi)核加載、根文件系統(tǒng)掛載三個階段。在bootloader 階段，對

3、嵌入式系統(tǒng)兩種啟動方案的引導(dǎo)過程進行了分析。在內(nèi)核的加載階段，研究了嵌入式實時Linux 內(nèi)核的架構(gòu)及主要子系統(tǒng)，并對內(nèi)核加載過程進行了分析。在根文件系統(tǒng)掛載階段，分析了基于flash的嵌入式Linux的文件系統(tǒng)架構(gòu)，并對CRAMFS、YAFFS2、JFFS2 文件系統(tǒng)的掛載和基本工作原理進行了研究。
　　 然后，在對嵌入式機電控制系統(tǒng)啟動過程的分析、優(yōu)化的基礎(chǔ)上，針對嵌入式機電控制系統(tǒng)啟動耗費時間較多的環(huán)節(jié)，結(jié)合嵌入式機電控制