Linux向嵌入式機(jī)電控制系統(tǒng)移植的分析研究.pdf

1、目前國內(nèi)機(jī)電設(shè)備的主流控制器是PLC，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，基于嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)品在這一領(lǐng)域迅速增長，嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用已成為當(dāng)前研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)所具有的微內(nèi)核、系統(tǒng)精簡、高實(shí)時(shí)性、專用性強(qiáng)等特點(diǎn)，使之非常適合應(yīng)用于機(jī)電控制系統(tǒng)。采用嵌入式系統(tǒng)的機(jī)電控制系統(tǒng)較傳統(tǒng)控制系統(tǒng)在可靠性、體積、功耗、性價(jià)比等方面都具有明顯的優(yōu)勢。因此設(shè)計(jì)和開發(fā)嵌入式控制器將成為機(jī)電控制領(lǐng)域的一個(gè)趨勢。 嵌入式控制器由硬件和軟件兩大部分組成。前

2、者是整個(gè)系統(tǒng)的物理基礎(chǔ)，它提供軟件運(yùn)行平臺(tái)和通信(包括人機(jī)交互)接口，其中以嵌入式處理器為核心；后者實(shí)際控制系統(tǒng)的運(yùn)行，其核心是運(yùn)行應(yīng)用軟件的操作系統(tǒng)。設(shè)計(jì)和開發(fā)一個(gè)嵌入式控制器的一個(gè)主要工作就是將操作系統(tǒng)移植到基于某一個(gè)嵌入式處理器的硬件平臺(tái)上。本文針對這一工作的核心展開了分析研究，并將應(yīng)用廣泛的Linux2.6內(nèi)核移植到現(xiàn)有的基于ARM的硬件平臺(tái)上。 本文主要對linux內(nèi)核向arm平臺(tái)移植中幾個(gè)核心技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)的討論。首