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文檔簡介
1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及集成電路技術(shù)的發(fā)展,高端的機(jī)電控制系統(tǒng)也越來越復(fù)雜,呈現(xiàn)出系統(tǒng)集成度高和需要處理大規(guī)模數(shù)據(jù)等特點(diǎn)。面對機(jī)電控制系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,傳統(tǒng)的可編程邏輯控制器(PLC)已經(jīng)不能滿足其需求,而具有微內(nèi)核、系統(tǒng)精簡、高實(shí)時(shí)性、專用性強(qiáng)等特點(diǎn)的嵌入式機(jī)電控制系統(tǒng)在復(fù)雜的機(jī)電控制領(lǐng)域體現(xiàn)出巨大優(yōu)勢,在一些領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了傳統(tǒng)的PLC。嵌入式機(jī)電控制系統(tǒng)作為一種專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其應(yīng)用環(huán)境決定了嵌入式機(jī)電控制系統(tǒng)必須具備上電快速啟動(dòng)的特性,
2、本文對基于實(shí)時(shí)Linux的嵌入式機(jī)電控制系統(tǒng)的啟動(dòng)過程進(jìn)行分析,提出快速啟動(dòng)的優(yōu)化方案并予以實(shí)現(xiàn)。
本文首先介紹了目前機(jī)電控制系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了機(jī)電控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,并對機(jī)電控制系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用過程當(dāng)中出現(xiàn)的問題進(jìn)行了研究。
其次,針對嵌入式機(jī)電控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)進(jìn)行了分析,并將系統(tǒng)的啟動(dòng)過程大致分為bootloader、內(nèi)核加載、根文件系統(tǒng)掛載三個(gè)階段。在bootloader 階段,對
3、嵌入式系統(tǒng)兩種啟動(dòng)方案的引導(dǎo)過程進(jìn)行了分析。在內(nèi)核的加載階段,研究了嵌入式實(shí)時(shí)Linux 內(nèi)核的架構(gòu)及主要子系統(tǒng),并對內(nèi)核加載過程進(jìn)行了分析。在根文件系統(tǒng)掛載階段,分析了基于flash的嵌入式Linux的文件系統(tǒng)架構(gòu),并對CRAMFS、YAFFS2、JFFS2 文件系統(tǒng)的掛載和基本工作原理進(jìn)行了研究。
然后,在對嵌入式機(jī)電控制系統(tǒng)啟動(dòng)過程的分析、優(yōu)化的基礎(chǔ)上,針對嵌入式機(jī)電控制系統(tǒng)啟動(dòng)耗費(fèi)時(shí)間較多的環(huán)節(jié),結(jié)合嵌入式機(jī)電控制
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