復(fù)雜環(huán)境下多目標跟蹤技術(shù)的研究.pdf

1、多目標跟蹤(MTT)技術(shù)是近年來國內(nèi)外的研究熱點之一。譬如超視距雷達，它的跟蹤環(huán)境比較復(fù)雜，存在低檢測概率、低數(shù)據(jù)率、低觀測精度與多虛警等問題。本文以“三低一多”的跟蹤環(huán)境為背景，深入分析和研究多目標跟蹤的算法。主要工作如下：
　　首先對多目標跟蹤的步驟，即航跡起始和初始化等問題進行了分析介紹。以低觀測精度為背景，分別對兩類濾波器進行了研究，一類是線性濾波，包括卡爾曼濾波和帶線性補償?shù)目柭鼮V波（LCKF），另一類是非線性濾波，包

2、括擴展卡爾曼濾波（EKF）和不敏卡爾曼濾波（UKF）。并通過仿真分析比較這些方法在測量誤差相對較大情況下的性能。引入航跡得分函數(shù)，研究了得分函數(shù)用于這些濾波器的效果,為提高多假設(shè)（MHT）航跡評價性能奠定了理論基礎(chǔ)。
　　針對作為多目標跟蹤基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法進行研究，比較了 JPDA算法與次優(yōu) MHT算法的性能，分析了兩種算法在檢測概率低、雜波密集和虛警率高的條件下應(yīng)用于多目標跟蹤的性能的優(yōu)劣。同時本文對應(yīng)用不同濾波器下的MHT性