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文檔簡介
1、在復(fù)雜的自然環(huán)境中,目標機動性高,對目標的提取以及跟蹤都相對困難。因此,復(fù)雜環(huán)境下目標提取和跟蹤成為視頻處理分析領(lǐng)域中重要的研究熱點之一,也是國防安全方面迫切需要解決的技術(shù)之一。本文在多目標協(xié)同感知技術(shù)研究項目的資助下,對復(fù)雜背景下多目標的提取、跟蹤問題進行了研究,主要工作有:針對復(fù)雜背景下運動目標的提取問題,提出了一種用于去除檢測產(chǎn)生噪聲的三層目標鏈結(jié)構(gòu)。通過對序列圖像進行幀間差分和背景估計方法的分析,得到運動目標檢測的初步結(jié)果,然后
2、通過三層目標鏈結(jié)構(gòu)進行后處理,排除噪聲干擾,提取真實目標。實驗驗證了方法的有效性。 針對復(fù)雜背景下的多目標跟蹤問題,從速度和精度上改進了meanshift方法,并結(jié)合擴展kalman濾波器,實現(xiàn)了能處理遮掩問題的多目標跟蹤。多種自然環(huán)境下的實驗表明,本文算法具有實時性和有效性。 針對主動跟蹤問題,分別設(shè)計和實現(xiàn)了單攝像機的主動跟蹤以及多攝像機的協(xié)同主動跟蹤方法。并針對多個攝像機的協(xié)同主動跟蹤,深入分析了體現(xiàn)協(xié)同性的三個方
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