已閱讀1頁，還剩115頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、可控機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論、傳感器技術(shù)、微電子學(xué)、現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)和信息科學(xué)以及人工智能技術(shù)等多種學(xué)科相互交叉融合的產(chǎn)物,是現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展的方向之一.混合機(jī)構(gòu)是可控機(jī)構(gòu)的重要研究內(nèi)容.該文通過將傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人理論相結(jié)合研究實(shí)現(xiàn)大功率的柔性轉(zhuǎn)動(dòng)輸出運(yùn)動(dòng)的平面兩自由度七桿機(jī)構(gòu)混合驅(qū)動(dòng)機(jī),內(nèi)容包括有:混合驅(qū)動(dòng)機(jī)及其運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)分析和綜合、混合驅(qū)動(dòng)平面兩自由度七桿機(jī)構(gòu)的奇異性分析、混合驅(qū)動(dòng)平面兩自由度七桿機(jī)構(gòu)的可支性分析、混合驅(qū)動(dòng)平面兩自由
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 實(shí)現(xiàn)軌跡的混合驅(qū)動(dòng)五桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論及其實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 實(shí)現(xiàn)變凸輪曲線的混合驅(qū)動(dòng)七桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論及應(yīng)用研究.pdf
- 混合驅(qū)動(dòng)平面三自由度PRR-RRP型六桿機(jī)構(gòu)的研究.pdf
- 一種混聯(lián)平面三自由度混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究.pdf
- 伺服驅(qū)動(dòng)的二自由度九桿機(jī)構(gòu)研究.pdf
- 三自由度混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合與應(yīng)用研究.pdf
- 混合驅(qū)動(dòng)兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)與控制研究.pdf
- 平面2自由度驅(qū)動(dòng)冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf
- 機(jī)械設(shè)計(jì)平面機(jī)構(gòu)自由度習(xí)題
- 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析
- 混合驅(qū)動(dòng)可控七桿機(jī)構(gòu)的研究.pdf
- 混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軌跡控制理論與實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 雙自由度平面五桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)仿真和軌跡控制.pdf
- 計(jì)算五桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的自由度
- 多自由度可控機(jī)構(gòu)式新型工程機(jī)械設(shè)計(jì)理論與方法研究.pdf
- 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖與自由度計(jì)算
- 多自由度可控機(jī)構(gòu)式新型工程機(jī)械設(shè)計(jì)理論與方法研究
- 一種新型三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論與方法.pdf
- 內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論及實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 實(shí)現(xiàn)直線輸出混合驅(qū)動(dòng)七桿機(jī)構(gòu)的研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論