2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、本文在對平面閉鏈五桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和逆運(yùn)動學(xué)分析基礎(chǔ)上,研究了混合驅(qū)動機(jī)構(gòu)的復(fù)雜軌跡控制問題.主要研究內(nèi)容如下: 對平面閉鏈五桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了正、逆運(yùn)動學(xué)分析,研究了機(jī)構(gòu)輸入?yún)?shù)對輸出運(yùn)動軌跡的影響,提出了一種確定機(jī)構(gòu)原動件輸入運(yùn)動規(guī)律的方法.應(yīng)用機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析理論,提出了一種在機(jī)構(gòu)構(gòu)件尺寸和原動件運(yùn)動規(guī)律已知情況下,計(jì)算兩原動件驅(qū)動力矩的方法；應(yīng)用langrange方程建立了平面閉鏈五桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型,通過算例仿真計(jì)算,驗(yàn)證了

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