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1、磁懸浮系統(tǒng)是一種典型的自不穩(wěn)定系統(tǒng),所以對(duì)磁懸浮系統(tǒng)控制方法的研究有一定的理論意義。同時(shí),磁懸浮技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用前景,對(duì)磁懸浮系統(tǒng)的研究具有它的現(xiàn)實(shí)意義。如今,經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論都在磁懸浮系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。磁懸浮軸承是磁懸浮技術(shù)實(shí)際運(yùn)用的一個(gè)方面,本文把磁懸浮軸承作為控制對(duì)象來(lái)進(jìn)行控制方法研究、分析和比較。主要內(nèi)容包括:(1)數(shù)學(xué)模型的建立和分析(2)PID控制器(3)新型模糊PID控制方法(4)LQG/LTR方法本
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