通用型全數(shù)字多電機(jī)同步傳動系統(tǒng)研究.pdf

1、多電機(jī)同步傳動系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用于紡織、造紙等行業(yè)，不同的工藝要求導(dǎo)致不同的控制方案，控制參數(shù)也有很大的差異，本課題力圖開發(fā)一類通用型的同步控制系統(tǒng)，只要適當(dāng)改變控制系統(tǒng)的一些參數(shù)設(shè)置，無需改變系統(tǒng)的硬件電路，便可滿足不同的工藝要求。本論文從電氣控制角度，包括上位機(jī)(工控機(jī))的監(jiān)控系統(tǒng)和下位機(jī)(單片機(jī))的實(shí)時控制系統(tǒng)兩個部分，利用上下位機(jī)兩級控制實(shí)現(xiàn)多單元同步系統(tǒng)的全數(shù)字控制。 現(xiàn)場下位機(jī)部分設(shè)訓(xùn)了高精度的多電機(jī)速差控制系統(tǒng)。每一

2、個傳動單元都構(gòu)成一個數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)。由單片機(jī)構(gòu)成的可調(diào)式數(shù)字頻率源，設(shè)計成了一個相位閉環(huán)系統(tǒng)，使其輸出頻率穩(wěn)定、可靠，具有很高的調(diào)節(jié)精度，同時還可由上位機(jī)設(shè)置其頻率值?？刂破鞑捎描b頻鑒相器構(gòu)成了全數(shù)字閉環(huán)控制。變頻器帶有RS485串行接口，實(shí)現(xiàn)了微機(jī)兩級控制。本系統(tǒng)采用全數(shù)字直線位移式松緊架，克服了傳統(tǒng)模擬類松緊架的缺點(diǎn)，提高了控制精度，使整個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字控制。從動單元根據(jù)主動單元的頻率和預(yù)置的頻差，通過一定的算法得到自己的頻率，