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1、該文研究了基于數(shù)字信號處理器DSP的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計方法.主要內(nèi)容如下:從電機統(tǒng)一控制理論出發(fā),揭示電機控制的實質(zhì)與關(guān)鍵,建立統(tǒng)一的轉(zhuǎn)矩控制模型.分析交流電機矢量控制原理與實現(xiàn)方法,得到交流電機數(shù)字控制統(tǒng)一設(shè)計的理論依據(jù).基于規(guī)范化設(shè)計、統(tǒng)一化設(shè)計原則,對數(shù)字信號處理器DSP的資源進行深入的應(yīng)用研究,提出了交流伺服基于DSP的統(tǒng)一控制方案,并進行了設(shè)計與實現(xiàn),建立了一個軟、硬件資源豐富的研究平臺.充分討論了數(shù)字控制中的特殊問題和
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