直流無刷電機的模糊滑?？刂?pdf

1、無刷直流電機在當今國民經(jīng)濟各個領域得到了廣泛的應用。針對無刷直流電機的參數(shù)在系統(tǒng)輸入信號發(fā)生變化時會相應地發(fā)生變化的特性，鑒于傳統(tǒng)的PID控制無法很好地適應參數(shù)的變化，本文用模糊滑?？刂?FSMC)來對電機進行控制。滑?？刂朴性S多優(yōu)點：滑?？刂祈憫?，對系統(tǒng)參數(shù)和外部干擾呈不變性，可保證系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的，并且在滑動模態(tài)中，系統(tǒng)會有降階的特性。但存在抖動和需知不確定參數(shù)上下界等問題。模糊控制無需建立數(shù)學模型，控制的機理符合人們

2、對過程控制作用的直觀描述和邏輯思維。兩者的結合很好地發(fā)揮兩者的優(yōu)點。本文還通過MATLAB仿真證明該算法的正確性和可行性。最后還把算法在MCK240電機控制板上對一三相六極無刷直流電機進行控制實驗，驗證了算法的實用性和有效性。由于采用了無位置傳感器無刷直流電機，故控制算法采用了反電動勢法來進行無刷直流電機的位置檢測。由于電機結構變得簡單，控制算法相應變得復雜，故采用TI公司專為電機控制而設計的TMS320F240DSP來完成控

3、制。TMS320F240DSP芯片內(nèi)置了一個功能強大的事件管理器和雙路10位A/D。有了TMS320F240DSP的高速實時處理能力，事件管理器完備的針對電機控制專門開發(fā)的PWM功能，以及雙路可以同時采樣、保持、轉換的高速A/D，TMS320F240幾乎可以實現(xiàn)任何電機控制。本文還對實驗板的功率驅動部分和換相檢測電路的設計進行了分析說明，對DSP的PWM波生成也進行了說明，并對實現(xiàn)控制的軟件部分進行了充分的說明。關鍵詞：直