基于模糊控制的直流無刷電機控制方法的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代數(shù)字信號處理器、現(xiàn)代電力電子技術和控制技術的快速發(fā)展，直流無刷電機得到了快速的發(fā)展。由于其具有體積小、調(diào)速范圍廣、控制電路簡單、效率高等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)和家用電器等領域得到了廣泛應用，因此，人們對電機控制性能提出了更高的要求。目前，電機控制器的發(fā)展趨勢為以現(xiàn)代數(shù)字信號處理器為控制核心、采用現(xiàn)代控制策略以獲得更高的控制精度和控制性能。
　　針對直流無刷電機控制系統(tǒng)是多變量、時變和非線性的復雜系統(tǒng)以及簡單PID控制性能較差的問

2、題，提出了直流無刷電機控制系統(tǒng)的速度環(huán)采用模糊PID控制的改進方案。在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建相應的仿真模型，仿真結(jié)果表明速度環(huán)用標準模糊PID控制替換后，減小了調(diào)節(jié)時間、降低了啟動轉(zhuǎn)速超調(diào)和提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。
　　針對運用標準模糊PID控制的電機控制系統(tǒng)具有計算量大、換相轉(zhuǎn)矩脈動大的問題。設計了由模糊PD+模糊ID控制替換標準模糊PID控制的改進型模糊控制方法，仿真結(jié)果表明模糊PD+模糊ID控制在抗負載擾動