基于齒輪測(cè)量中心的漸開(kāi)線圓柱齒輪的測(cè)量與評(píng)定.pdf

1、齒輪廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和機(jī)械裝備中，是機(jī)械設(shè)備中的關(guān)鍵基礎(chǔ)元件之一，對(duì)齒輪的測(cè)量與評(píng)定具有重要意義。CNC齒輪測(cè)量中心與傳統(tǒng)的量?jī)x相比，具有精度高、效率高、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，代表了當(dāng)今機(jī)械制造領(lǐng)域測(cè)試技術(shù)的一個(gè)發(fā)展方向。本文在現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)外齒輪測(cè)量理論與技術(shù)的基礎(chǔ)上，以坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)為研究手段，對(duì)基于CNC測(cè)量中心的圓柱齒輪自動(dòng)測(cè)量與評(píng)定進(jìn)行了研究。
　　 本論文主要工作內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
　　 1.以漸開(kāi)線為基礎(chǔ)，建立

2、了漸開(kāi)線圓柱直齒輪和斜齒輪的數(shù)學(xué)模型，包括各齒面參數(shù)方程及齒面法矢量；
　　 2.考慮到測(cè)量前的手動(dòng)安裝不能保證齒輪幾何中心軸與機(jī)器的旋轉(zhuǎn)中心軸完全重合，產(chǎn)生的安裝偏心對(duì)測(cè)量的精度造成了很大影響。根據(jù)漸開(kāi)線的特點(diǎn)和圓柱齒輪齒面形成的原理，建立了精確的安裝偏心的數(shù)學(xué)模型，這是本文的重要研究?jī)?nèi)容。
　　 3.研究了最小二乘曲線、曲面擬合的基本原理，通過(guò)對(duì)測(cè)量得到的離散采樣點(diǎn)進(jìn)行了漸開(kāi)線曲面擬合，得到了關(guān)于安裝偏心的非線性最小

3、二乘問(wèn)題。
　　 4.分析了非線性方程組的求解原理，提出采用Gauss-Newton、Levenberg-Marquarat和廣義逆算法求得方程組最優(yōu)解，實(shí)現(xiàn)了對(duì)安裝偏心的標(biāo)定。實(shí)驗(yàn)證明該算法精度能夠滿足測(cè)量精度的要求。
　　 5.研究了CNC齒輪測(cè)量中心的測(cè)量原理，設(shè)計(jì)了齒輪自動(dòng)測(cè)量與誤差評(píng)價(jià)的流程，并對(duì)自動(dòng)測(cè)量的路徑進(jìn)行了規(guī)劃，給出了準(zhǔn)確的理論測(cè)量位置點(diǎn)，在標(biāo)定安裝偏心之后，對(duì)實(shí)際測(cè)得的坐標(biāo)值進(jìn)行修正，其中包括安裝偏