激光植球機(jī)視覺對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、隨著電子產(chǎn)品向小型化、輕量化和便攜式方向的發(fā)展，各種電子元件的集成度越來(lái)越高，元件的封裝形式也在不斷變化。集成元件的引腳數(shù)增多而其腳間距變小，片式元件的尺寸變小，這些都為在各種應(yīng)用中電子元件的封裝帶來(lái)了挑戰(zhàn)。BGA封裝技術(shù)近些年來(lái)已經(jīng)成為電子封裝與組裝技術(shù)中的主流技術(shù)。激光植球?yàn)榉敌轇GA焊球提供了可能，同時(shí)也適用于中小批量的BGA封裝生產(chǎn)。因此自主研發(fā)激光植球設(shè)備具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。其中視覺對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)直接影響整個(gè)機(jī)器的可操作性和穩(wěn)定性，

2、是植球機(jī)能否順利完成高速度、高精度植球工作的最重要的因素。本課題受到國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目“先進(jìn)電子制造中的重要科學(xué)技術(shù)問(wèn)題研究”等項(xiàng)目的資助，針對(duì)激光植球機(jī)的視覺對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行了深入的分析和研究。 1、針對(duì)植球機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和對(duì)功能、精度上的要求，分析討論了視覺對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的工作原理，對(duì)視覺對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)、返修和自動(dòng)植球不同模式的流程設(shè)計(jì)以及確定視覺系統(tǒng)精度要求。 2、對(duì)系統(tǒng)涉及到噴嘴坐標(biāo)系、攝像機(jī)坐標(biāo)系、顯示屏幕

3、像素坐標(biāo)系以及芯片坐標(biāo)系進(jìn)行仔細(xì)的分析。通過(guò)設(shè)計(jì)可操作的標(biāo)定方法，獲取各個(gè)坐標(biāo)系變換的矩陣。對(duì)于返修和自動(dòng)植球的不同模式，確定合適的坐標(biāo)變換流程。同時(shí)深入研究了圖像畸變現(xiàn)象，針對(duì)一種通用的畸變模型，提出基于直線的圖像畸變的校正方法。 3、視覺對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的硬件部分在市場(chǎng)上目前比較成熟。在硬件選型部分對(duì)視覺對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)各個(gè)部件市場(chǎng)上的產(chǎn)品進(jìn)行一定的分析的，同時(shí)針對(duì)植球機(jī)結(jié)構(gòu)和精度上的要求，確定選購(gòu)的原則以配置適合本系統(tǒng)的硬件產(chǎn)品。