轎車車身沖壓線機器人物流機械系統(tǒng)及關鍵設備的研制.pdf

1、轎車車身沖壓成形是廣泛應用的工藝技術，在我國國民經濟中占有極其重要的地位和作用。隨著經濟全球化和信息化的深入，我國將成為世界性制造業(yè)基地，如何利用現有的資源和技術，縮短與先進國家的總體水平差距，創(chuàng)建符合中國企業(yè)自身需求的沖壓系統(tǒng)，成為了本文的前進方向。 本文所研究設計的沖壓線物流系統(tǒng)是上海大學機電工程設計院與重慶南方金康汽車零部件有限公司合作的工程項目。要求根據生產工藝設計一套轎車車身沖壓線機器人物流機械系統(tǒng)，具體包括2臺拆垛小

2、車，1臺上料磁性皮帶機，輔助的涂油機和清洗機，1臺精確定位的對中臺，7臺KUKA機器人，5臺濟南二廠提供的液壓機及2臺尾線皮帶機。 針對該系統(tǒng)所生產板料品種繁多復雜的特點，作者確定了柔性化的設計基本思路，就該系統(tǒng)的總體布局和關鍵設備進行了研制。其中，拆垛小車為了適應不同板料尺寸大小和垛料高度的變化，通過二關節(jié)手動機械臂的范圍調整和高度調節(jié)達到了柔性化的設計標準；對中臺則通過不同板料不同對中位置點的選擇和不同程序的調用實現了柔性化

3、；文章也對尾線皮帶機和端拾器的柔性化設計做了簡單介紹。 同時文章還依據以往沖壓線的生產經驗，分析了該系統(tǒng)中的可靠性薄弱環(huán)節(jié)，并利用現代可靠性設計方法學中的冗余設計法對其進行了可靠性設計，在介紹了冗余系統(tǒng)的同時，對可靠性進行了計算驗證。 最后作者通過對該系統(tǒng)現場調試問題的解決，優(yōu)化了系統(tǒng)在設計初始階段的不足之處，并結合實際生產工藝，對如何提高沖壓線的生產效率提出了自己的觀點。 綜觀全文，此次設計最終完成了轎車車身沖