直流無(wú)刷電機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁無(wú)刷直流電機(jī)(Permanent Magnet Brushless DC motor)利用電子換相代替了有刷直流電機(jī)的機(jī)械換相和電刷。它既具有直流電機(jī)良好的調(diào)速性能,又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn),使其在應(yīng)用過程中體現(xiàn)出諸多優(yōu)點(diǎn)。
　　無(wú)刷直流電機(jī)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行是建立在準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的基礎(chǔ)上的。其中,位置檢測(cè)分為有位置傳感器位置檢測(cè)和無(wú)位置傳感器位置檢測(cè)兩種,而有位置傳感器的直流電機(jī)增加了電機(jī)的體積和成本,降低了其運(yùn)行的穩(wěn)定

2、性,限制了應(yīng)用場(chǎng)合。而現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和無(wú)刷直流電機(jī)的可應(yīng)用領(lǐng)域的要求在逐漸提高,這就使得無(wú)位置傳感器電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究,具體較深遠(yuǎn)理論意義和較高實(shí)用價(jià)值。
　　本文采用TI公司的TMS320F2812芯片作為主控制芯片,研究無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)字調(diào)速控制系統(tǒng)。
　　1、對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、基本工作原理、調(diào)速控制方法以及數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,重點(diǎn)介紹了現(xiàn)階段采用的無(wú)位置傳感器位置檢測(cè)的方

3、法和電機(jī)的起動(dòng)方法。
　　2、對(duì)常規(guī)的反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)的方法進(jìn)行了研究,提出了基于H_pwm-L_pwm調(diào)制方式下的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的新方法,實(shí)驗(yàn)證明該方法能夠很好的完成位置檢測(cè)。針對(duì)無(wú)位置傳感器電機(jī)起動(dòng)存在的問題,提出了采用預(yù)定位與升頻升壓相結(jié)合的起動(dòng)方法,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性。
　　3、利用MATLAB強(qiáng)大的仿真功能,結(jié)合無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型建立起了整個(gè)控制系統(tǒng)的仿真模型。并進(jìn)行了傳統(tǒng)PI控制算