神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在汽車底板焊接生產(chǎn)線中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，汽車底板焊接生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度逐漸提高。在整個(gè)底板焊接生產(chǎn)線中，電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及焊接件的傳送精度能否達(dá)到要求，是整個(gè)焊接生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。
　　本文以中國(guó)重汽集團(tuán)汽車底板焊接生產(chǎn)線項(xiàng)目為工程背景，對(duì)汽車底板焊接生產(chǎn)線的通訊系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)以及報(bào)警系統(tǒng)等輔助系統(tǒng)一一做了設(shè)計(jì)。采用PROFIBUS總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)了由PLC建立的主站與各工位從站間的網(wǎng)絡(luò)通訊；采用PLC的I/O通訊與ABB機(jī)器人連接

2、構(gòu)成自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)；基于組態(tài)軟件WinCC設(shè)計(jì)了整條生產(chǎn)線的監(jiān)控畫面，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、參數(shù)的設(shè)定、控制方式的選擇以及故障報(bào)警等功能。生產(chǎn)線中最關(guān)鍵的部分是電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，本套方案中采用了PID控制變頻調(diào)速系統(tǒng)。為了提高焊接件傳送系統(tǒng)的自適應(yīng)能力及精度，針對(duì)此系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行了深入研究。
　　在汽車底板焊接生產(chǎn)線變頻調(diào)速系統(tǒng)中，采用傳統(tǒng)PID控制器的弊端是：被控對(duì)象交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型較為復(fù)雜，并且當(dāng)傳送件發(fā)生變化時(shí)，會(huì)影

3、響到傳送的精度，需要重新調(diào)整控制參數(shù)。針對(duì)這一問(wèn)題，提出將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合，設(shè)計(jì)了帶有動(dòng)態(tài)量的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，并以MATLAB為平臺(tái)進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器較傳統(tǒng)PID控制器有著更好的動(dòng)態(tài)特性，具有更高的精度。在此基礎(chǔ)上，利用WinCC自帶的C腳本編寫了BP算法的程序，實(shí)現(xiàn)在線整定PID控制參數(shù)，并且以數(shù)據(jù)的訓(xùn)練來(lái)做實(shí)驗(yàn)。
　　本課題的研究對(duì)于汽車底板焊接生產(chǎn)線自動(dòng)化程度的提高