內置伺服閥式電液步進缸的改進設計與仿真.pdf

1、本文以一種用于結晶器振動的電液步進缸為研究對象，根據其結構圖、工作原理及性能要求，通過相關的計算重新確定了液壓參數、結構參數及性能參數，設計了電液步進缸的具體結構，并使用Solid Works軟件建立了該電液步進缸的三維模型。根據該電液步進缸的工作原理，在功能上將電液步進缸分為步進電動機部分、三通閥控非對稱缸部分及其他傳動部分，并以此在MatLab中的Simulink環(huán)境下建立了非線性數學模型。
　　本文使用該電液步進缸的非線性數

2、學模型，分析了該電液步進缸在空載及額定負載下的動、靜態(tài)性能，仿真結果表明在半開環(huán)控制下，電液步進缸具有較好的動態(tài)特性和振動波形跟蹤精度，性能滿足設計要求。通過改變一些影響該電液步進缸性能的參數，來討論電液步進缸的改進方向，確定增加供油壓力、增加閥套節(jié)流邊長度可以提高電液步進缸的響應速度及最大振動頻率。為了提高電液步進缸的精度，構建了電液步進缸的閉環(huán)控制系統(tǒng)并加入了PID控制器及模糊自適應PID控制器。仿真結果表明在加入PID控制器的閉環(huán)