大流量插裝式電液伺服閥設(shè)計(jì)及控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著電液伺服系統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷發(fā)展，對(duì)系統(tǒng)中核心元件電液伺服閥的要求越來(lái)越高。如在高頻電液加載試驗(yàn)臺(tái)中,要求系統(tǒng)輸出力較大且頻率較高，使得電液伺服閥必須同時(shí)具備高壓、高頻響及大流量等技術(shù)指標(biāo)。為使電液伺服閥同時(shí)滿足大流量與高頻響的技術(shù)要求，本文設(shè)計(jì)具有三位四通功能的大流量插裝式電液伺服閥，并對(duì)其性能展開(kāi)重點(diǎn)研究，主要內(nèi)容如下：
　　首先簡(jiǎn)要分析，電液伺服閥難以同時(shí)滿足大流量與高頻響的原因，提出了大流量伺服閥的設(shè)計(jì)思路。基于此設(shè)

2、計(jì)了具有三位四通功能的大流量插裝式電液伺服閥，并對(duì)其組成及工作原理展開(kāi)分析。依據(jù)伺服閥中先導(dǎo)閥及主閥的結(jié)構(gòu)特性及工作原理，分別建立其AMESim仿真模型以及伺服閥整體模型。
　　其次分析單一插裝式二通伺服閥控制性能，并通過(guò)仿真，研究主閥閥芯質(zhì)量、先導(dǎo)閥工作壓力及主閥負(fù)載干擾等因素對(duì)插裝式二通伺服閥響應(yīng)特性的影響。依據(jù)分析及仿真結(jié)果，提出采用 PID+速度前饋補(bǔ)償+干擾觀測(cè)器的復(fù)合控制策略。仿真結(jié)果表明，復(fù)合控制器控制下，插裝式二通

3、伺服閥具有較高的控制精度及較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，能夠滿足大流量插裝式電液伺服閥性能要求。
　　再次分析了大流量插裝式電液伺服閥中串聯(lián)雙閥同步性對(duì)伺服閥動(dòng)態(tài)性能的影響。為解決在伺服閥工作狀態(tài)下出現(xiàn)的非同步工況，提高串聯(lián)雙閥的同步性，提出了基于交叉耦合的雙閥同步模糊控制策略。仿真結(jié)果表明，同步控制器的存在使得串聯(lián)雙閥具有較好的同步性，從而使大流量插裝式電液伺服閥具有較好的動(dòng)態(tài)性能。
　　最后通過(guò)仿真對(duì)大流量插裝式電液伺服閥的動(dòng)靜態(tài)性能