大流量伺服閥液動配磨測量關鍵技術研究.pdf

1、滑閥副為高精度電液伺服閥常用的液壓功率放大級，因其流量增益遠大于伺服閥中其他放大環(huán)節(jié)，其制造精度也有較高的要求?；y副通過閥芯軸向位移改變節(jié)流窗口大小控制流量輸出，因而閥芯棱邊及閥套方孔的軸向配合尺寸，即滑閥副的疊合量便成為滑閥副制造工藝中的關鍵指標。疊合量是滑閥各棱邊的配合尺寸，公差通常為1μm不能互換，生產中都采用偶件配做的方式保證。從而使得滑閥副的配磨測量成為保證疊合量公差的關鍵。由于氣動配磨測量在大流量滑閥副測量中，因氣體可壓縮

2、性等因素產生的原理性誤差增大，不能滿足生產要求，故有必要對大流量伺服閥液動配磨測量的關鍵技術進行研究。
　　本文從提高液動配磨的精度與效率的角度出發(fā)，量化地分析了測量精度的影響因素，并提出了補償辦法；深入研究了閥芯位移驅動技術，分析了其對測量精度與效率的影響；搭建了配磨系統(tǒng)，通過實驗驗證了理論分析，并且實現了測量精度的提高。
　　論文針對液動配磨流量式測量方法，對測量原理進行了研究。分析了閥口形貌及流態(tài)變化對疊合量測量精度的

3、影響，量化分析了流量、位移測量精度及壓力、溫度控制精度對測量的影響，并提出了相應的補償方案；為液動配磨系統(tǒng)中的技術要求提供了理論依據。
　　針對閥芯位移驅動技術，論文設計了新型的位移驅動機構，并就閥芯置中形式的液動配磨系統(tǒng)，對其測量過程進行了研究。液壓控制系統(tǒng)中，利用前饋—PID反饋復合控制實現系統(tǒng)的建模，結合機械系統(tǒng)的數學簡化完成了測量過程的模型建立。借助Simulink仿真，研究了位移驅動對疊合量測量精度與效率的影響，為液動配