刀架回轉(zhuǎn)式數(shù)控軟片裁片機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)與研究.pdf

1、工作臺回轉(zhuǎn)的數(shù)控軟片裁片機(jī)具有轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動慣量大、運(yùn)動不靈活、加工誤差較大等缺點(diǎn)。鑒于此，東北大學(xué)機(jī)械電子工程研究所研制了刀架回轉(zhuǎn)的數(shù)控軟片裁片機(jī)。
　　 本課題即針對刀架回轉(zhuǎn)的數(shù)控軟片裁片機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)硬件設(shè)計和軟件開發(fā)，并對整個系統(tǒng)進(jìn)行了試驗、調(diào)試及性能測試，實現(xiàn)了自動切割與手動切割裁片的功能。
　　 首先，在數(shù)控軟片裁片機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了整個系統(tǒng)的控制方案，搭建了整個控制系統(tǒng)硬件平臺，并根據(jù)控制系統(tǒng)的性能要求

2、調(diào)節(jié)并確定各個部件的具體參數(shù)。
　　 其次，在控制系統(tǒng)硬件平臺的基礎(chǔ)上根據(jù)裁片機(jī)的具體特點(diǎn)及加工要求開發(fā)了系統(tǒng)軟件。整個軟件系統(tǒng)應(yīng)用VB進(jìn)行開發(fā)，采用模塊化設(shè)計，包括手動、自動加工、精確運(yùn)動、DXF文件讀取、圖形顯示、數(shù)控代碼自動生成等模塊。整個系統(tǒng)具有操作簡便、安全、加工精度準(zhǔn)確、故障診斷方便、系統(tǒng)維護(hù)簡潔等特點(diǎn)。
　　 在軌跡規(guī)劃理論的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了裁片機(jī)的刀具軌跡規(guī)劃研究，提出了直線、圓弧的軌跡規(guī)劃的方法，確定了各