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1、西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文彈性連桿機(jī)構(gòu)振動(dòng)被動(dòng)控制動(dòng)力仿真及分析研究姓名：徐源申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師：劉宏昭20010101Subject：Spedality：Candidatc：Supenrisor：ElasticDynamicAnalysisandCOmputerSimulatiOnResearchonPassiveVibrationComr01ofElasticLiIlkageMechanismsMechan
2、ismDesign&Theory)mⅥlaIlLiuHongzha0∞一碰L嘞幽ABSTRACTlnthis也esis，thetheoryofdampingandlhemethodofK證eto—ElastoDynamics(KED)isappliedtoconductthetheoreticalaIialysisaIldnumericalcalculationont11ekinetic她ddyII螄icpropertiesofelas
3、ticliIll【agemechanismunder出econditionofcomp】exd鋤pin獸First，basedontheTvpeTransformationtheoryandtlIeKineto—ElastoDynamicstheoⅨthedynam主cmOdelof血eelastic1inkagemechanismissetupSecond，basedoⅡacomprehensivestlldyofe)【istiIIg
4、papers，correctedsystemdynamicmodel1lIIderdifrerentdampingisputfb九vard111emodcl，fortllcfirsttime，takes仉lct啪1hysteresisdampingandkenamaticpairviscodampingimoaccountThus，amoreaccuratedynamicmodelisestablishedThird，corrected
5、modesuporposnionprinciplca工Idstatespacemethodarecombinedwi血Householdmethodtosolvethedynamicdi￡ferentialequationsunderdi在醯entdampingconditionsAtLast，accordlngtheanalysismodeland刪mericalmetllodmentionedaboVe，t11ed追italsimu
6、lationontheresponsesofthiSsystemiscarriedoutTheresponsecurvesofallgeneralizcdcoordinatesarcobtaincd，齟dthee&ctofvibrationdampingisaIlab強(qiáng)cdKeyWords：ElasticLinkageMechanismP8ssiveContr01TheMet王IodofKineto—EiastoDynamicsDamp
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