基于穩(wěn)健設(shè)計(jì)的彈性連桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合.pdf

1、該文采用蒙特卡羅隨機(jī)模擬的方法分析連桿機(jī)構(gòu)的輸出特性的概率特性,繪制概率密度函數(shù)曲線和概率分布函數(shù)曲線,通過統(tǒng)計(jì)的方法分析連桿機(jī)構(gòu)的穩(wěn)健性,較好的解決了這個(gè)問題.并且通過軌跡創(chuàng)成四桿機(jī)構(gòu)的輸出特性分析,指出對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的輸出誤差不是正態(tài)分布,應(yīng)針對(duì)相應(yīng)的技術(shù)要求選定合適的概率分布進(jìn)行穩(wěn)健性分析與綜合.考慮連桿機(jī)構(gòu)輸出特性的特點(diǎn),采用損失函數(shù)為機(jī)構(gòu)穩(wěn)健性評(píng)判指標(biāo),建立了連桿機(jī)構(gòu)穩(wěn)健性判定準(zhǔn)則,較好的解決了通過蒙特卡羅隨機(jī)模擬分析機(jī)構(gòu)穩(wěn)健性費(fèi)

2、時(shí)的問題,為連桿機(jī)構(gòu)的穩(wěn)健優(yōu)化奠定了基礎(chǔ).考慮構(gòu)件加工誤差,輸入誤差等隨機(jī)變量的影響,研究剛性連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)的概率分析問題.在這部分中,作者利用隨機(jī)分析的理論建立了矩陣形式的連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)概率分析模型,成功的解決了輸出參數(shù)誤差相關(guān)性問題.考慮構(gòu)件加工誤差、輸入誤差、材料特性參數(shù)(密度、彈性模量)誤差等隨機(jī)因素的影響和構(gòu)件的彈性變形,研究彈性連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)輸出特性的概率分析問題.在這部分研究中,作者首次