行星齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與混沌分析.pdf

1、混沌動(dòng)力學(xué)已經(jīng)成為當(dāng)今的學(xué)科前沿,引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)廣泛出現(xiàn)在機(jī)械傳動(dòng)中,由于一些非線性因素的變化,引起傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)誤差,產(chǎn)生噪音,造成了不必要的磨損損失,在工程領(lǐng)域普遍存在。本文將對(duì)一類行星齒輪在考慮時(shí)變激振頻率時(shí)發(fā)生的各種分岔現(xiàn)象及混沌現(xiàn)象,進(jìn)行研究,同時(shí)取得了一些成果和發(fā)現(xiàn),為工程實(shí)際提供一點(diǎn)理論指導(dǎo):
　　 1.針對(duì)齒輪系統(tǒng)建立了各種模型:單級(jí)齒輪系統(tǒng)模型、行星齒輪系統(tǒng)模型,對(duì)各種模型進(jìn)行數(shù)值仿真,

2、分析了各種系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)相應(yīng)圖,為實(shí)際應(yīng)用提供幫助。
　　 2.研究了激振頻率變化給系統(tǒng)帶來(lái)的影響,結(jié)合微分方程,對(duì)其進(jìn)行了無(wú)量綱化,觀測(cè)到系統(tǒng)由倍周期分岔通向混沌的倍化過(guò)程。利用數(shù)值法顯示了系統(tǒng)的各種相應(yīng),通過(guò)計(jì)算Jacobi矩陣?yán)L制出了Lyapunoy指數(shù)譜,觀測(cè)相圖、時(shí)間相應(yīng)圖、poincaré映射圖、FFT圖和最大嚙合力圖和維數(shù)圖對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行定性和定量的分析。當(dāng)系統(tǒng)處于一定的頻率變化范圍時(shí),將發(fā)生由倍周期運(yùn)動(dòng)通向混沌的現(xiàn)象,當(dāng)

3、系統(tǒng)處于混沌狀態(tài)時(shí),將對(duì)系統(tǒng)的周期運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生很大的影響,齒輪系統(tǒng)存在的各種誤差和噪聲可能就是由于系統(tǒng)出現(xiàn)混沌而產(chǎn)生的。給實(shí)際解決這些問(wèn)題帶來(lái)了理論指導(dǎo),可以在實(shí)際加工和生產(chǎn)、安裝過(guò)程中對(duì)這些現(xiàn)象加以控制,達(dá)到齒輪系統(tǒng)的最佳效果,還可以對(duì)齒輪系統(tǒng)在實(shí)際工作時(shí)早成的磨損給予控制,使不同頻率的齒輪在適當(dāng)?shù)臈l件下工作,定期加以潤(rùn)滑更能有效的防止混沌現(xiàn)象的發(fā)生。
　　 3.對(duì)繪制出的各種圖,詳細(xì)的分析了參數(shù)變化給整個(gè)系統(tǒng)帶來(lái)的影響,得到了系