已閱讀1頁，還剩56頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、移動(dòng)機(jī)器人的研究是近年來發(fā)展迅猛的一個(gè)領(lǐng)域,移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)越來越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、教育等人類社會(huì)的各個(gè)方面.該文研究了全局環(huán)境未知且存在動(dòng)態(tài)障礙物情況上的機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題.具體工作有:1.研究了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,建立了超聲波傳感器系統(tǒng).介紹了移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)模型.2.對多輸入多輸出系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)擴(kuò)展,得到單輸入單輸出系統(tǒng).對于一類常見的單輸入單輸出的非線性系統(tǒng),利用超穩(wěn)定性理論來設(shè)計(jì)自適應(yīng)模糊控制控制器.3.利用聚類
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與路徑規(guī)劃研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃和手臂控制.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與路徑識(shí)別研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與路徑識(shí)別研究
- 移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃研究.pdf
- 輪式移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與跟蹤控制.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與跟蹤控制方法的研究.pdf
- 輪式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制與路徑規(guī)劃研究.pdf
- 輪式移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf
- 多移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf
- 輪式移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃及其控制策略的研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航與路徑規(guī)劃.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與安全導(dǎo)航.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人局部路徑規(guī)劃的研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制中的路徑規(guī)劃.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人的路徑跟蹤控制研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人避障與路徑規(guī)劃研究.pdf
評論
0/150
提交評論