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文檔簡介
1、無刷直流電機(jī)因其既具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),又具有體積小、重量輕、效率高、轉(zhuǎn)動慣量小和調(diào)速性能優(yōu)越等優(yōu)點(diǎn),在小功率,高轉(zhuǎn)速的調(diào)速領(lǐng)域都占據(jù)著主要位置。隨著智能化、數(shù)字化的發(fā)展,基于無刷直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。
本文基于大力矩飛輪調(diào)速系統(tǒng)的開發(fā),研究了無負(fù)載情況下的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行過程及控制特性,針對不同運(yùn)行階段的控制需求,提出了以系統(tǒng)雙閉環(huán)控制、電機(jī)換向控制及電流上限控制為核心的綜合控制策略,設(shè)計(jì)了整個(gè)
2、調(diào)速系統(tǒng)的控制方案,采用MATLAB/SIMULINK仿真工具對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。
本文以TI公司的TMS320F2812型數(shù)字信號處理器作為系統(tǒng)主控核心,設(shè)計(jì)整個(gè)飛輪調(diào)速系統(tǒng)的硬件架構(gòu),包括DSP主控板電路、三相全橋式逆變電路及電機(jī)傳感器信號測量電路,以軟件程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)控制算法。最后,在完成的調(diào)速系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),通過獲取的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對系統(tǒng)控制性能進(jìn)行評估,對控制策略進(jìn)行分析研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,整個(gè)飛輪調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠
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