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1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于FPGA的履帶起重機力矩限制器技術(shù)研究姓名:李國安申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):機械電子工程指導(dǎo)教師:高順德20081201基于FPGA的履帶起重機力矩限制器技術(shù)研究ResearchofCrawlerCrane’SMomentLimiterBasedonFPGAAbstractCrawlercraneisakindofmobileliftingequipment,whichiswidelyusedinchemica
2、lplantconstruction,civicismbuilding,architectureconstructionandportsandwharfsinallkindsofdomainsofthenationaleconomyWiththecrane’Shoistingtonnageincreasing,securityaspectsneedingtobeconsideredarebecomingmoreandmorecompli
3、cated,especiallyafterthesuperliftequipmentbeingincreased,ahigherdemandforthestatemonitoringandaccuratecontrolofthecrawlercraneisbroughtforwardThispaperiStheresearchonthetechnicalaspectsofthemomentlimitertakingthebackgrou
4、ndofseriesofactualcrawlercraneprojects,whichareexploituredbyDepartmentofMechanicalEngineeringinDalianUniversityofTechnology(1)Anembeddedanalysisonthepivotaltechnologiesofcrawlercranesisdone,especiallyontheaspectofthesupe
5、rlificaseThispaperintroducedtheconceptofloadrateThesecurityoftheentirecraneisguaranteedbycontrolingthemachineactions,onthebasisofloadrate(2)Aimmingatthefeaturesofthedatacollectionpansandtheoutputdriverpansinthecrawlercra
6、nemomentlimiterthecollectivitydesignmethodiSdevisedthatiSachievedbyFPGA,inwhichAltera’SNIOSsoftcoretechnologyisappliedtorealizethefunctionofCPUusingthesoft—core,tomakeotherexternalequipmentsintosystemintegrationbetakingt
7、heAVALONbustechnology,toactualizethesystem—hardwareembeddeddesignforthecrawlercranemomentlimiterlinkingchipsofdifferentfunctions(3)Embedded—systemisdesigned,centeringtheNIOSIIsoftcore,integratingSDRAMandFLASHandthelikeus
8、ingSOPCbuilder,translatingandeditingintheQuartusIIandaccomplishingthetestonEPICl2(4)Thesystem’Ssoftwaredesigniscompletedaccordingtothemomentlimiter’ScontrolideaofcrawlercraneEmbedded—operating—system/lc/os—IIisadoptedtOe
9、nsurethereliabilityofthesoftware(5)AmaturedisplayisadoptedtocompletetheinterfacedesignandCANcommunications’designinthisarticleThepivotaltechnologiesoncrawlercranes‘SmomentlimiterisanalyzedinthispaperEmbeddedresearchonthe
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