基于圖像序列的三維重建.pdf

1、視覺是人類獲取信息、認識世界的重要途徑。計算機視覺就是用計算機模擬人眼的視覺功能，從圖像或圖像序列中提取信息，對客觀世界的三維景物和物體進行形態(tài)和運動識別。在最近三十年內，計算機視覺技術有了突飛猛進的發(fā)展，其應用范圍遍及工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)學、軍事等多個領域。
　　 三維重建技術是研究如何通過二維信息來獲取物體在空間中的三維信息的技術，具有廣泛的應用前景。它涉及到的學科也非常廣泛，包括特征點提取、圖像匹配、多視圖幾何理論、數(shù)值分析方法

2、、計算機圖形學、三維建模等多個領域。
　　 本文提出了一種兩幅圖像間基本矩陣的自動計算算法，該算法結合SIFT特征點，并以RANSAC算法作為搜索引擎。該算法僅需圖像作為輸入，不需要其它先驗信息；而輸出是基本矩陣的估計以及一組對應的特征點。
　　 本文設計并完成了一種基于圖像序列的三維重建系統(tǒng)，詳細地闡述了系統(tǒng)實現(xiàn)的流程，對其中涉及到的特征點提取與匹配、圖像間關系建立、運動與結構的更新、自標定、稠密匹配等多種技術進行了較