無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中自主決策的目標(biāo)跟蹤研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Networks，簡稱WSNs）是一種由大量廉價(jià)的微型傳感器節(jié)點(diǎn)通過自組織形式組成的智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在軍事和民用等領(lǐng)域有著十分廣闊的應(yīng)用前景。目標(biāo)跟蹤作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基本應(yīng)用之一，一直受到人們的廣泛關(guān)注與重視。由于傳感器節(jié)點(diǎn)硬件資源十分有限，如何在保證跟蹤精度的前提下降低網(wǎng)絡(luò)能耗一直是研究的重點(diǎn)。
　　現(xiàn)有的目標(biāo)定位與跟蹤算法中，節(jié)點(diǎn)間通過頻繁通信對目標(biāo)進(jìn)行協(xié)作定位與跟蹤，能量消耗

2、過大。一方面，本文結(jié)合三邊測量法和質(zhì)心定位算法，提出了一種基于定位邊及虛擬節(jié)點(diǎn)的加權(quán)質(zhì)心定位算法(Locating Edge and its Virtual Node-based Weighted Centroid TargetLocating Algorithm，簡稱LEVN-WCTL)，該算法基于多邊形結(jié)構(gòu)，選擇距離目標(biāo)較近的三個(gè)節(jié)點(diǎn)，以節(jié)點(diǎn)與目標(biāo)之間的距離的倒數(shù)為權(quán)重，結(jié)合質(zhì)心算法對目標(biāo)位置進(jìn)行估計(jì)，同時(shí)，考慮了目標(biāo)周圍只有兩個(gè)定

3、位節(jié)點(diǎn)的情況，利用定位邊節(jié)點(diǎn)及虛擬節(jié)點(diǎn)對目標(biāo)位置進(jìn)行估計(jì)。另一方面，得到目標(biāo)估計(jì)位置后，本文在多邊形跟蹤結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出了一種基于節(jié)點(diǎn)感應(yīng)度的自主決策目標(biāo)跟蹤算法(A NodeSensitivity-based Autonomous Decision-makingTargetTrackingAlgorithm，簡稱NS-ADTT)，該算法中由定位邊中主端點(diǎn)判斷目標(biāo)是否在節(jié)點(diǎn)鄰近域內(nèi)，無需與其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信便可自主決策是否參與當(dāng)前時(shí)刻的目