虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)理論分析及其實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì).pdf

1、針對現(xiàn)有凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)由于凸輪機(jī)構(gòu)的磨損而導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)失真、一種凸輪對應(yīng)的凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)一種運(yùn)動(dòng)軌跡的缺點(diǎn)，本文提出了用虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)來代替原機(jī)構(gòu)的設(shè)想。論文以虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)一一曲柄滑塊五桿機(jī)構(gòu)為主進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的理論分析，主要包括：機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性、傳力特性研究；連桿點(diǎn)軌跡綜合和連桿點(diǎn)軌跡多樣性討論；圖解分析了曲柄存在條件、壓力角、機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置、給定桿長的機(jī)構(gòu)軌跡空間；討論了連桿點(diǎn)軌跡的正解和反解問題；使用de

2、lphi語言設(shè)計(jì)開發(fā)了曲柄滑塊五連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真軟件，可在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行連桿點(diǎn)軌跡模擬實(shí)驗(yàn)，完成軌跡記錄與分析等功能；利用該軟件驗(yàn)證了曲柄滑塊五桿機(jī)構(gòu)軌跡變化的一些因素如：桿長、兩原動(dòng)件的起始位置、兩個(gè)原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合、等對連桿點(diǎn)軌跡曲線的影響，并總結(jié)了一些規(guī)律。 針對虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)是將曲柄滑塊五桿機(jī)構(gòu)和現(xiàn)代控制技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)現(xiàn)一種機(jī)構(gòu)輸出各種可變軌跡的這一功能特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)研制了虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)實(shí)