三波諧波齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)特性分析與研究.pdf

1、諧波齒輪傳動(dòng)因其具有其他傳動(dòng)不可比擬的優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域.三波諧波齒輪傳動(dòng)具有同時(shí)嚙合齒數(shù)多,嚙合深度大,承載能力強(qiáng),自動(dòng)定心性好,運(yùn)動(dòng)精度高,回差小,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn),是精密機(jī)械系統(tǒng)的理想傳動(dòng)方式.但由于三波諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合過(guò)程中柔輪彎曲次數(shù)多,應(yīng)力大,對(duì)材料性能要求高,在實(shí)際應(yīng)用中受到很多限制.考慮到輕載傳動(dòng)場(chǎng)合下,塑料制諧波柔輪的性能比鋼制諧波柔輪的性能要好,因此,本文主要對(duì)三波塑料諧波齒輪傳動(dòng)進(jìn)行討論和研究.本文根據(jù)三波

2、諧波齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變形特點(diǎn),采用彈性薄殼的力矩理論,推導(dǎo)了三波諧波齒輪傳動(dòng)柔輪載荷作用面上的變形及應(yīng)力計(jì)算公式;分析比較了輕載傳動(dòng)情況下塑料和鋼材的性能,計(jì)算了塑料制諧波柔輪和鋼制諧波柔輪在相同載荷情況下可能達(dá)到的傳動(dòng)比極限;對(duì)塑料制及鋼制三波諧波齒輪柔輪進(jìn)行了有限元計(jì)算,分析了產(chǎn)生誤差的原因;針對(duì)三波塑料諧波齒輪傳動(dòng)比極限低的特點(diǎn),將之運(yùn)用于小轉(zhuǎn)矩多回轉(zhuǎn)閥門電動(dòng)裝置中,對(duì)傳統(tǒng)的小型多回轉(zhuǎn)閥門電動(dòng)裝置的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改良設(shè)計(jì),并通過(guò)實(shí)