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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)向著高效化、自動(dòng)化的方向發(fā)展,生產(chǎn)中長(zhǎng)期以人眼檢測(cè)為主的顏色識(shí)別工程檢驗(yàn)作業(yè)也趨向自動(dòng)化、智能化,而其實(shí)現(xiàn)的必要條件是各式各樣的顏色識(shí)別傳感器的出現(xiàn)。起初的顏色識(shí)別傳感器工作原理是將發(fā)光二極管照射在被測(cè)物體上反射出來(lái)的光通過(guò)紅、綠、藍(lán)三種顏色濾光片的修正后,輸入給后續(xù)信號(hào)處理電路中對(duì)顏色信號(hào)進(jìn)行具體的識(shí)別工作。而機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的出現(xiàn)和不斷成熟改變了這個(gè)復(fù)雜而又落后的顏色識(shí)別方式,并廣泛地用于各種成品檢測(cè)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。針對(duì)
2、目前我國(guó)皮革工業(yè)對(duì)皮革顏色測(cè)量的高效率、高精度、數(shù)字化的不斷需求,本文提出了一種基于MT9M111顏色識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。
該設(shè)計(jì)方案以美光公司的CMOS數(shù)字圖像傳感器MT9M111為前端圖像采集傳感器,選用低成本高性能的Altera公司的CycloneⅡ系列FPGAEP2C8Q208C8做為下位機(jī)圖像采集傳輸平臺(tái)的核心,并利用EZ-USBFX2LP系列芯片CY7C68013A將采集到的單幀圖像數(shù)據(jù)傳輸至上位PC機(jī),最后在
3、PC上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于LabVIEW的圖像顏色識(shí)別處理的軟件方便對(duì)被測(cè)目標(biāo)的進(jìn)行顏色識(shí)別操作。
本文詳細(xì)闡述了如何以FPGA為核心控制芯片完成對(duì)圖像的采集和傳輸?shù)耐瑫r(shí),還介紹了一款基于LabVIEW自行開(kāi)發(fā)的顏色識(shí)別系統(tǒng)軟件。硬件設(shè)計(jì)上,主要包含有三大部分:核心控制部分、圖像信息捕獲部分和通信傳輸部分。固件設(shè)計(jì)上,由于MT9M111的工作模式需要通過(guò)I2C總線(xiàn)對(duì)其進(jìn)行配置,所以根據(jù)MT9M111芯片的采集時(shí)序設(shè)計(jì)了CMO
4、S圖像采集模塊,并在該模塊的控制下,將采集到的單幀圖像數(shù)據(jù)緩存到SRAM中;而圖像傳輸部分,根據(jù)CY7C68013A芯片SlaveFIFO同步傳輸?shù)墓ぷ髟砑捌鋾r(shí)序關(guān)系,設(shè)計(jì)了Slave_FIFO模塊,保證了被采集到的單幀圖像數(shù)據(jù)快速、穩(wěn)定地傳輸至上位PC機(jī),方便后續(xù)的圖像顏色識(shí)別操作。軟件部分,在EZ-USB通信方面是基于VC++6.0開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的;而為了縮減開(kāi)發(fā)周期,在圖像顏色識(shí)別方面則是在LabVIEW平臺(tái)上設(shè)計(jì)的。
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