恒熱粘接工具頭平行度自動調(diào)整裝置的開發(fā)、研究.pdf

1、該文采用超磁致伸縮執(zhí)行器作為平行度調(diào)整的驅(qū)動部件,并對執(zhí)行器的控制、驅(qū)動模型進行研究,根據(jù)其驅(qū)動實驗總結(jié)出應用在靜態(tài)位移控制的控制策略;針對被控工具頭溫度系統(tǒng)特性,設計了復合分層模糊控制器,實現(xiàn)了高精度的溫度控制.該文所做主要工作如下:1、詳細分析并實現(xiàn)了溫度控制系統(tǒng)和平行度調(diào)整系統(tǒng)的硬件組成與結(jié)構(gòu);對控制軟件使用先進的UML語言進行面相對象建模,并在VC.NET環(huán)境下編制實現(xiàn)了控制軟件的開發(fā).2、對溫度控制系統(tǒng)的特點進行了研究,將控制

2、解耦,并據(jù)此設計出了高精度的、適應性好的、小穩(wěn)態(tài)控制誤差的兩輸入單輸出的復合分層模糊溫度控制器.在控制器中對系統(tǒng)特性隨不同控制目標的變化進行動態(tài)補償,并將模糊控制器化分為粗調(diào)和細調(diào)兩層,提高了模糊控制的穩(wěn)態(tài)精度;在Matlab中完成了模糊控制器的建模,由對工具頭溫度系統(tǒng)所進行的一系列實驗驗證了控制系統(tǒng)的設計和控制器的快速響應和高控制精度.3、通過有限元方法對工具頭由溫度變化引起的平行度變形進行了分析,得到了其變化形式和規(guī)律.對于超磁致伸