基于嵌入式系統(tǒng)的雙目視場(chǎng)調(diào)整裝置的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)憑借其可剪裁性、強(qiáng)實(shí)時(shí)性和高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)檢測(cè)、智能測(cè)量、實(shí)時(shí)監(jiān)控等各個(gè)方面都有著非常廣泛的應(yīng)用。
　　本論文以嵌入式系統(tǒng)在雙目視場(chǎng)調(diào)整中的應(yīng)用為主要內(nèi)容。雙目光學(xué)系統(tǒng)在生產(chǎn)制造過(guò)程中，對(duì)有關(guān)雙目視場(chǎng)的光學(xué)參數(shù)有著嚴(yán)格的要求。而在其生產(chǎn)制造過(guò)程中，往往通過(guò)人為觀測(cè)的方式調(diào)節(jié)靶標(biāo)，使得雙目光學(xué)系統(tǒng)的左、右目鏡中的影像在視場(chǎng)內(nèi)重合。這種人為觀測(cè)調(diào)節(jié)的方式不僅主觀因素大，缺乏現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，而且自動(dòng)化

2、程度不高，缺乏定量的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)這種人為觀測(cè)的不足，研究并設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式系統(tǒng)的雙目視場(chǎng)調(diào)整裝置。
　　本裝置選用Stm32f103zet6芯片作為核心微處理器芯片，0V7620作為攝像頭模塊的圖像傳感器，3.2寸液晶屏作為顯示器件。首先通過(guò)安裝在左、右目鏡上的攝像頭模塊交替采集左、右目鏡中的圖像，然后再將采集到的圖像傳遞給嵌入式微處理器，由嵌入式微處理器計(jì)算出每一幀圖像中十字靶標(biāo)的中心點(diǎn)位置、傾斜度以及左右目鏡視場(chǎng)中十字靶

3、標(biāo)的中心點(diǎn)距離和傾斜度之差，最后再將采集到的圖像和計(jì)算結(jié)果一起傳遞到液晶模塊中，實(shí)現(xiàn)左、右目鏡中圖像的交替顯示與合成顯示，為雙目視場(chǎng)實(shí)時(shí)調(diào)整提供現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該裝置滿足項(xiàng)目要求，達(dá)到研究的預(yù)期目的。
　　本論文的主要內(nèi)容之二是基于時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)的智能測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)。針對(duì)智能測(cè)量過(guò)程中多參數(shù)、多任務(wù)的特點(diǎn)，提出一種基于時(shí)間觸發(fā)結(jié)構(gòu)的嵌入式智能測(cè)量控制系統(tǒng)。時(shí)間觸發(fā)結(jié)構(gòu)的可預(yù)測(cè)的特性可以使系統(tǒng)有效地避免中斷沖突，使系統(tǒng)的穩(wěn)